隨著社會經(jīng)濟和科學技術的不斷發(fā)展，各領域中為了滿足焊接作業(yè)自動化的需求，使用機器人焊接設備代替?zhèn)鹘y(tǒng)焊接生產(chǎn)，機器人焊接設備能夠?qū)崿F(xiàn)焊接過程的自動化，滿足客戶效率快、質(zhì)量高的焊接需求，市場中常見的機器人焊接設備通過示教編程完成工作，需要編程人員進行調(diào)試，小編帶您了解焊接編程的內(nèi)容。
機器人焊接設備編程的工作內(nèi)容：
1、確定運動軌跡。機器人焊接設備是根據(jù)預先設定的程序完成工作，編程人員在工作前了解好工件的規(guī)格以及機器人焊接設備的工作環(huán)境，設置理想的運動軌跡，運動軌跡就是機器人焊接設備在開始工作后，需要經(jīng)歷的運動過程，根據(jù)焊縫的位置確定行走軌跡。
2、了解示教器的工作原理。為了實現(xiàn)焊接作業(yè)的穩(wěn)定進行，操作人員在工作中需要手持示教器遠離焊接范圍，操作人員通過示教器對機器人焊接設備進行遠程控制，在出現(xiàn)故障的時候，可以及時按下急停按鈕，也可以根據(jù)軸操作按鈕來控制機械臂的移動。
4、設置焊接參數(shù)。焊接參數(shù)的設置需要根據(jù)焊縫的規(guī)格進行，確認好后，設定好焊接電壓和電流，將機器人移動到焊接結束的位置，確定好息弧命令，息弧命令需要和引弧命令一樣操作加進去，將機器人焊接設備移動離開焊接位置，焊接位置就可以實現(xiàn)開始和結束都會在一個點上。
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